MOTOMAN-AR2010
追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節型
負載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
?（「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」）相比實現了最高的加速度，為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
?采用中空手臂構造，可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。
| 標準規格 | MOTOMAN-AR2010 |
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| 型號 | YR-1-06VXH25-A11 |
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| 構造 | 垂直多關節型（6個自由度） |
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| 可搬質量*1 | 12kg |
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| **可達 | 2010㎜ |
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| 重復定位精度*2 | 0.03mm |
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| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -180°- +180° |
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| L軸（下臂） | -105° - +155° |
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| U軸（上臂） | -86° - +160° |
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| R軸（手腕旋轉） | -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 |
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| B軸（手腕擺動） | -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 |
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| T軸（手腕回轉） | -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 |
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| **速度 | S軸（旋轉） | 3.67rad/s, 210°/s |
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| L軸（下臂） | 3.67rad/s, 210°/s |
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| U軸（上臂） | 3.84rad/s, 220°/s |
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| R軸（手腕旋轉） | 7.59rad/s, 435°/s |
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| B軸（手腕擺動） | 7.59rad/s, 435°/s |
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| T軸（手腕回轉） | 12.2rad/s, 700°/s |
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| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉）
| 22N.m |
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| B軸（手腕擺動） | 22N.m |
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| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m |
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容許慣性力矩
（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
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| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 |
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| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 |
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本體質量
| 260kg |
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| 防護等級 | 本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
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| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
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| 濕度 | 20% - 80%RH（無結露） |
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| 震動 | 4.9m/s2以下 |
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| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源 |
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| 電源容量*3 | 2.0kVA |
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| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 |
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| 用途 | 弧焊、激光加工、搬運、其他 |
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| 備注 | *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3:*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
?6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（ ）內的數值。
?7：倒掛式設置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負相反。 |
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使用案例：
